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基于多目标快速探索随机树的移动机器人巡检路径优化方法

张可 宋呈群 程俊 张锲石 曾驳

集成技术2023，Vol.12Issue(4)：P.32-41,10.
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集成技术2023，Vol.12Issue(4)：P.32-41,10.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20220721001

基于多目标快速探索随机树的移动机器人巡检路径优化方法

张可 1宋呈群 1程俊 1张锲石 1曾驳1

作者信息

  • 1. 中国科学院深圳先进技术研究院、中国科学院人机智能协同系统重点实验室,深圳518055 香港中文大学,中国香港999077
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摘要

关键词

多目标路径规划/快速探索随机树/旅行商/蚁群算法/信息子集/移动机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张可,宋呈群,程俊,张锲石,曾驳..基于多目标快速探索随机树的移动机器人巡检路径优化方法[J].集成技术,2023,12(4):P.32-41,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(U21A20487) （U21A20487）

深圳市科技计划项目(JCYJ20180507182610734,KCXFZ20201221173411032) （JCYJ20180507182610734,KCXFZ20201221173411032）

中国科学院关键技术人才项目。 （）

集成技术

2095-3135

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