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面向扑翼飞行机器人的飞行控制研究进展综述

汪婷婷 何修宇 邹尧 付强 贺威

工程科学学报2023,Vol.45Issue(10):P.1630-1640,11.
工程科学学报2023,Vol.45Issue(10):P.1630-1640,11.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.24.001

面向扑翼飞行机器人的飞行控制研究进展综述

汪婷婷 1何修宇 1邹尧 1付强 1贺威1

作者信息

  • 1. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083 北京科技大学人工智能研究院,北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

扑翼飞行机器人/生物飞行原理/自主飞行控制/姿态控制/人工智能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汪婷婷,何修宇,邹尧,付强,贺威..面向扑翼飞行机器人的飞行控制研究进展综述[J].工程科学学报,2023,45(10):P.1630-1640,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62225304,61933001) (62225304,61933001)

北京市自然科学基金资助项目(JQ20026) (JQ20026)

北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-IDRY-21-030,FRF-TP-22-003C2)。 (FRF-IDRY-21-030,FRF-TP-22-003C2)

工程科学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-9389

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