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三维点云语义分割:现状与挑战

王艺娴 胡雨凡 孔庆群 曾慧 张利欣 樊彬

工程科学学报2023，Vol.45Issue(10)：P.1653-1665,13.
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工程科学学报2023，Vol.45Issue(10)：P.1653-1665,13.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2022.12.17.004

三维点云语义分割:现状与挑战

王艺娴 1胡雨凡 1孔庆群 2曾慧 1张利欣 1樊彬1

作者信息

  • 1. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083
  • 2. 中国科学院自动化研究所,北京100190 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

三维视觉/点云/语义分割/深度学习/网络架构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王艺娴,胡雨凡,孔庆群,曾慧,张利欣,樊彬..三维点云语义分割:现状与挑战[J].工程科学学报,2023,45(10):P.1653-1665,13.

基金项目

北京市自然科学基金资助项目(4202073) （4202073）

国家自然科学基金资助项目(62076026,61973029)。 （62076026,61973029）

工程科学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-9389

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