安徽大学学报:自然科学版2023，Vol.47Issue(4)：P.35-41,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-2162.2023.04.005
基于改进图优化的激光SLAM算法
摘要
关键词
移动机器人/激光SLAM/图优化/激光雷达运动畸变/粒子滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
颜普,曹昊宇,雷为好..基于改进图优化的激光SLAM算法[J].安徽大学学报:自然科学版,2023,47(4):P.35-41,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61901006) （61901006）
安徽省自然科学基金青年项目(1908085QF281) （1908085QF281）
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-007)。 （GXXT-2019-007）
