西安科技大学学报2023，Vol.43Issue(3)：P.613-621,9.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2023.0319
一种基于ROS的多传感器融合地图构建方法
摘要
关键词
传感器融合/即时定位与建图/机器人操作系统/激光雷达/深度相机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李明明,张龙..一种基于ROS的多传感器融合地图构建方法[J].西安科技大学学报,2023,43(3):P.613-621,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61873277)。 （61873277）
