华中科技大学学报：自然科学版Issue(S2)：P.418-422,5.
微装配机器人系统研究与实现
摘要
关键词
机器人/微装配/显微视觉/微夹持器/视觉伺服/智能控制分类
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黄心汉..微装配机器人系统研究与实现[J].华中科技大学学报：自然科学版,2011,(S2):P.418-422,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60873032) （60873032）
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA8041302) （2008AA8041302）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100142110020) （20100142110020）
