华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.468-472,5.DOI:10.13245/j.hust.15s1111
基于低维映射和Q学习的机械臂避碰规划算法
摘要
关键词
机器学习/Q学习/机械臂避碰/离散化低维映射/前向树分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钱堃,贾凯,宋潇..基于低维映射和Q学习的机械臂避碰规划算法[J].华中科技大学学报：自然科学版,2015,(S1):P.468-472,5.基金项目
江苏省科技成果转化项目(BA2014044) （BA2014044）
东南大学SRTP项目(1410286049) （1410286049）
