中阿科技论坛(中英文)Issue(7)：P.97-101,5.
复杂场景下Baxter机器人的避碰运动规划
鹿霖 1谢树新2
作者信息
- 1. 苏州工业职业技术学院,江苏苏州215104 苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021
- 2. 苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021
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摘要
关键词
运动规划/反向运动学/冗余机器人/双向RRT分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
鹿霖,谢树新..复杂场景下Baxter机器人的避碰运动规划[J].中阿科技论坛(中英文),2023,(7):P.97-101,5.基金项目
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修(2021GRFX055)。 （2021GRFX055）
