高技术通讯Issue(7)：P.739-744,6.
基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模
雷静桃 1胡磊 2王田苗 2俞煌颖1
作者信息
- 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
- 2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100091
- 折叠
摘要
关键词
模块化并联机器人/单元划分/连接关系矩阵/装配接口/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷静桃,胡磊,王田苗,俞煌颖..基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模[J].高技术通讯,2014,(7):P.739-744,6.基金项目
863计划(SS2012AA041604)资助项目 （SS2012AA041604）
