华中科技大学学报：自然科学版Issue(S2)：P.220-222,4.
基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现
贾林 1顾爽 1陈启军1
作者信息
- 1. 同济大学电子与信息工程学院,上海201804
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摘要
关键词
移动机器人/视觉伺服/双目视觉/图像匹配/自主导航分类
自科综合引用本文复制引用
贾林,顾爽,陈启军..基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现[J].华中科技大学学报：自然科学版,2011,(S2):P.220-222,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60875057) （60875057）
