基于双目视觉的机器人自定位方法研究

张华夏菠

华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.104-108,5.

华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.104-108,5.DOI:10.13245/j.hust.15s1026

张华 ¹夏菠¹

作者信息

机器人/双目视觉/特征匹配/位姿估计/定位

信息技术与安全科学

张华,夏菠..基于双目视觉的机器人自定位方法研究[J].华中科技大学学报：自然科学版,2015,(S1):P.104-108,5.

四川省科技支撑计划资助项目(2013GZX0152) （2013GZX0152）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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