华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.1-5,5.DOI:10.13245/j.hust.15s1100
一种小型无人机的FastSLAM算法
摘要
关键词
同步定位与地图构建/小型无人机/三维/FastSLAM算法/扩展卡尔曼滤波器分类
航空航天引用本文复制引用
丛楚滢,王从庆,丁臻极,李志宇..一种小型无人机的FastSLAM算法[J].华中科技大学学报：自然科学版,2015,(S1):P.1-5,5.基金项目
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2014712 （）
BE2010190) （）
