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基于TOF相机的非合作矩形目标三维位姿测量方法

闫小盼 敖磊 杨新

计算机应用研究2018,Vol.35Issue(9):P.2856-2860,5.
计算机应用研究2018,Vol.35Issue(9):P.2856-2860,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.09.070

基于TOF相机的非合作矩形目标三维位姿测量方法

闫小盼 1敖磊 2杨新2

作者信息

  • 1. 中国科学院光电研究院,北京100094 中国科学院大学,北京100039
  • 2. 中国科学院光电研究院,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

非合作目标/TOF相机/FAST角点检测/亚像素角点/位姿测量

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

闫小盼,敖磊,杨新..基于TOF相机的非合作矩形目标三维位姿测量方法[J].计算机应用研究,2018,35(9):P.2856-2860,5.

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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