|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|东南大学学报：自然科学版|基于扩张状态观测器的机械臂分散自适应模糊控制

基于扩张状态观测器的机械臂分散自适应模糊控制

吴勇 杜艳丽 张炜

东南大学学报：自然科学版2012，Vol.42Issue(A01)：P.192-195,4.
✕
东南大学学报：自然科学版2012，Vol.42Issue(A01)：P.192-195,4.

基于扩张状态观测器的机械臂分散自适应模糊控制

吴勇 1杜艳丽 2张炜1

作者信息

  • 1. 北华大学电气信息工程学院,吉林132021
  • 2. 北华大学电气信息工程学院,吉林132021 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130012
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/分散控制/模糊控制/扩张状态观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴勇,杜艳丽,张炜..基于扩张状态观测器的机械臂分散自适应模糊控制[J].东南大学学报：自然科学版,2012,42(A01):P.192-195,4.

基金项目

国家自然科学基金资助(60974010) （60974010）

吉林省科技发展计划资助项目(20110705) （20110705）

东南大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文