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基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计

朱家诚 杨少锋 余深泽 吴彬 吴焱明

现代制造工程Issue(10):P.72-75,4.
现代制造工程Issue(10):P.72-75,4.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.10.011

基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计

朱家诚 1杨少锋 1余深泽 1吴彬 1吴焱明1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学机械工程学院,合肥230009
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摘要

关键词

桁架机器人/可编程多轴运动控制器/四轴联动/绝对值编码器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱家诚,杨少锋,余深泽,吴彬,吴焱明..基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计[J].现代制造工程,2018,(10):P.72-75,4.

基金项目

大学生创新创业训练计划校级项目(2017CXCY026) (2017CXCY026)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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