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基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配

康慧 杨宜民 宋亚男

华中科技大学学报：自然科学版2008，Vol.36Issue(S1)：P.50-52,3.
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华中科技大学学报：自然科学版2008，Vol.36Issue(S1)：P.50-52,3.

基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配

康慧 1杨宜民 1宋亚男1

作者信息

  • 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510075
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摘要

关键词

多机器人系统/扩展能力/评价值/任务分配/分配算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

康慧,杨宜民,宋亚男..基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配[J].华中科技大学学报：自然科学版,2008,36(S1):P.50-52,3.

华中科技大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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