华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.29-33,5.
非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法
付中涛 1杨文玉 1杨震 1田猛1
作者信息
- 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074
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摘要
关键词
逆运动学/非球型手腕/6R机器人/算法/符号运算/实时高精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付中涛,杨文玉,杨震,田猛..非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法[J].华中科技大学学报：自然科学版,2013,(S1):P.29-33,5.
