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黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析

冯青春 纪超 张俊雄 李伟

农业机械学报Issue(S1)：P.244-248,5.
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农业机械学报Issue(S1)：P.244-248,5.

黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析

冯青春 1纪超 1张俊雄 1李伟1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

黄瓜/采摘机器人/机械臂/参数优化/运动分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯青春,纪超,张俊雄,李伟..黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析[J].农业机械学报,2010,(S1):P.244-248,5.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z222) （2007AA04Z222）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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