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多关节测量臂的小生境混沌优化校准

林苍现 林哲民 陈刚 李评哲

光学精密工程2018,Vol.26Issue(8):P.2048-2056,9.
光学精密工程2018,Vol.26Issue(8):P.2048-2056,9.DOI:10.3788/OPE.20182608.2048

多关节测量臂的小生境混沌优化校准

林苍现 1林哲民 1陈刚 1李评哲1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨黑龙江150001
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摘要

关键词

多关节测量臂/运动学参数/小生境混沌优化算法/校准办法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林苍现,林哲民,陈刚,李评哲..多关节测量臂的小生境混沌优化校准[J].光学精密工程,2018,26(8):P.2048-2056,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51075095) (No.51075095)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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