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过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制

马艳彤 郑荣 于闯

控制理论与应用2018，Vol.35Issue(8)：P.1120-1125,6.
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控制理论与应用2018，Vol.35Issue(8)：P.1120-1125,6.DOI:10.7641/CTA.2018.70200

过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制

马艳彤 1郑荣 2于闯2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

自治水下机器人/阶跃变深/非线性过渡函数/系统稳定性/非线性PID

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马艳彤,郑荣,于闯..过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制[J].控制理论与应用,2018,35(8):P.1120-1125,6.

基金项目

水下巡航系统(XDA13030294) （XDA13030294）

中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助~~ （A类）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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