江苏大学学报：自然科学版2016，Vol.37Issue(5)：P.541-547,7.
欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析
摘要
关键词
被动步行机器人/自抗扰控制系统/解耦控制/Simulink/欠驱动步行分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
费蓝冰,楼飞,缪国斌..欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析[J].江苏大学学报：自然科学版,2016,37(5):P.541-547,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375230) （51375230）
江苏省产学研联合创新基金资助项目(BY2013033) （BY2013033）
江苏省普通高校研究生创新计划项目(KYLX15_1105) （KYLX15_1105）
