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激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

杨聚庆 王大勇 董登峰 程智 劳达宝 周维虎

光学精密工程2018，Vol.26Issue(8)：P.1985-1993,9.
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光学精密工程2018，Vol.26Issue(8)：P.1985-1993,9.DOI:10.3788/OPE.20182608.1985

激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

杨聚庆 1王大勇 2董登峰 3程智 3劳达宝 3周维虎3

作者信息

  • 1. 北京工业大学应用数理学院,北京100124 中国科学院光电研究院,北京100094
  • 2. 北京工业大学应用数理学院,北京100124
  • 3. 中国科学院光电研究院,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

机器人坐标系转换/激光测量/光学工具中心点/重心化配置/正交旋转矩阵

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨聚庆,王大勇,董登峰,程智,劳达宝,周维虎..激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算[J].光学精密工程,2018,26(8):P.1985-1993,9.

基金项目

中国科学院STS计划项目资助(No.KFJ-SW-STS-154) （No.KFJ-SW-STS-154）

河南省重点科技攻关项目资助(No.162102310363) （No.162102310363）

河南省高等学校重点科研项目资助(No.19B510002) （No.19B510002）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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