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基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制

沈智鹏 张晓玲 张宁 郭戈

控制理论与应用2018,Vol.35Issue(8):P.1092-1100,9.
控制理论与应用2018,Vol.35Issue(8):P.1092-1100,9.DOI:10.7641/CTA.2018.70456

基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制

沈智鹏 1张晓玲 1张宁 1郭戈1

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 折叠

摘要

关键词

船舶轨迹跟踪/神经网络观测器/滑模控制/动态面控制/低频学习/输出反馈控制/控制系统稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈智鹏,张晓玲,张宁,郭戈..基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用,2018,35(8):P.1092-1100,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(51579024) (51579024)

中国博士后科学基金项目(2016M601293) (2016M601293)

辽宁省自然科学基金项目(201602072) (201602072)

中央高校基本科研业务费项目(3132016311)资助~~ (3132016311)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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