控制理论与应用2018,Vol.35Issue(8):P.1092-1100,9.DOI:10.7641/CTA.2018.70456
基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制
摘要
关键词
船舶轨迹跟踪/神经网络观测器/滑模控制/动态面控制/低频学习/输出反馈控制/控制系统稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈智鹏,张晓玲,张宁,郭戈..基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用,2018,35(8):P.1092-1100,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51579024) (51579024)
中国博士后科学基金项目(2016M601293) (2016M601293)
辽宁省自然科学基金项目(201602072) (201602072)
中央高校基本科研业务费项目(3132016311)资助~~ (3132016311)