华中科技大学学报：自然科学版Issue(S2)：P.28-31,4.
自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制
裴希伍 1王从庆 1吴鹏飞1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京210016
- 折叠
摘要
关键词
空间柔性机械臂/动力学建模/奇异摄动/快速终端滑模控制/振动抑制分类
自科综合引用本文复制引用
裴希伍,王从庆,吴鹏飞..自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制[J].华中科技大学学报：自然科学版,2011,(S2):P.28-31,4.基金项目
西安交通大学机械制造工程国家重点实验室资助项目(201002) （201002）
