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基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制

吴秋轩 袁文婷 迟晓妮

华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.389-392,4.
华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.389-392,4.DOI:10.13245/j.hust.15s1092

基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制

吴秋轩 1袁文婷 1迟晓妮1

作者信息

  • 1. 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

章鱼臂/微梁理论/线驱动/三维稳态模型/角度控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴秋轩,袁文婷,迟晓妮..基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制[J].华中科技大学学报:自然科学版,2015,(S1):P.389-392,4.

基金项目

浙江省自然科学基金资助项目(LQ15F030008 ()

LY16F030007) ()

浙江省教育厅项目(Y201430906) (Y201430906)

华中科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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