东南大学学报：自然科学版2013，Vol.43Issue(A01)：P.120-125,6.
基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化
摘要
关键词
柔性连杆机械手/分布估计算法/奇异摄动/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张宇,张林,许斌..基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化[J].东南大学学报：自然科学版,2013,43(A01):P.120-125,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61005085 （）
61134004) （）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012QNA4024) （2012QNA4024）
西北工业大学基础研究基金资助项目(JC20120236) （JC20120236）
