华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.41-44,4.DOI:10.13245/j.hust.15s1010
六自由度工业机器人运动学标定方法
摘要
关键词
工业机器人/绝对定位误差/运动学标定/参数辨识/Levenberg-Marquardt法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨小磊,丛明,刘冬,白云飞..六自由度工业机器人运动学标定方法[J].华中科技大学学报：自然科学版,2015,(S1):P.41-44,4.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2013AA041005-2) （2013AA041005-2）
