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机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现

王杭 沈建新 田威 廖文和 万世明 李东明

南京航空航天大学学报2012,Vol.44Issue(B04):P.65-68,4.
南京航空航天大学学报2012,Vol.44Issue(B04):P.65-68,4.

机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现

王杭 1沈建新 1田威 1廖文和 1万世明 2李东明2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 2. 成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都610092
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/钻孔/数字化装配/运动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王杭,沈建新,田威,廖文和,万世明,李东明..机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现[J].南京航空航天大学学报,2012,44(B04):P.65-68,4.

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2097-6771

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