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自适应Kalman滤波的改进及其在SINS/GPS组合导航中的应用

张利民 张兴会 陈增强 李茜

东南大学学报：自然科学版2013，Vol.43Issue(A01)：P.89-92,4.
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东南大学学报：自然科学版2013，Vol.43Issue(A01)：P.89-92,4.

自适应Kalman滤波的改进及其在SINS/GPS组合导航中的应用

张利民 1张兴会 2陈增强 1李茜3

作者信息

  • 1. 南开大学信息技术科学学院,天津300071
  • 2. 天津职业技术师范大学信息技术工程学院,天津300222
  • 3. 鹤壁汽车工程职业学院汽车工程系,鹤壁458030
  • 折叠

摘要

关键词

Kalman滤波算法/组合导航/统计特性/自适应滤波

分类

交通工程

引用本文复制引用

张利民,张兴会,陈增强,李茜..自适应Kalman滤波的改进及其在SINS/GPS组合导航中的应用[J].东南大学学报：自然科学版,2013,43(A01):P.89-92,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61174094 （）

60904064) （）

天津自然科学基金资助项目(10JCZDJC15900) （10JCZDJC15900）

教育部博士点基金资助项目(20090031110029) （20090031110029）

东南大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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