控制理论与应用2018，Vol.35Issue(8)：P.1151-1158,8.DOI:10.7641/CTA.2018.70379
基于弹簧负载倒立摆模型的仿袋鼠机器人稳定跳跃控制
摘要
关键词
袋鼠机器人/运动稳定性/SLIP模型/解耦控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
左国玉,刘旭..基于弹簧负载倒立摆模型的仿袋鼠机器人稳定跳跃控制[J].控制理论与应用,2018,35(8):P.1151-1158,8.基金项目
北京工业大学智能制造领域大科研推进计划(JZ041001201702) （JZ041001201702）
北京市教委科研计划(KM201310005005)资助~~ （KM201310005005）
