东南大学学报：自然科学版2013，Vol.43Issue(A01)：P.183-187,5.
基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建
摘要
关键词
Kinect传感器/SURF/地图创建/广义ICP/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨鸿,钱堃,戴先中,马旭东,房芳..基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建[J].东南大学学报：自然科学版,2013,43(A01):P.183-187,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61075090 （）
61005092 （）
61105094 （）
61175091) （）
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金资助项目(MCCSE2012B02) （MCCSE2012B02）
