|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|光学精密工程|球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化

球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化

李研彪 王林 罗怡沁 孙鹏 郑航

光学精密工程2018，Vol.26Issue(8)：P.2012-2020,9.
✕
光学精密工程2018，Vol.26Issue(8)：P.2012-2020,9.DOI:10.3788/OPE.20182608.2012

球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化

李研彪 1王林 1罗怡沁 1孙鹏 1郑航1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学机械工程学院,杭州310032 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,杭州310032
  • 折叠

摘要

关键词

球面5R并联机构/动力学建模/拉格朗日方法/虚功原理/动载分配优化

分类

机械制造

引用本文复制引用

李研彪,王林,罗怡沁,孙鹏,郑航..球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化[J].光学精密工程,2018,26(8):P.2012-2020,9.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(No.51475424) （No.51475424）

浙江省自然科学基金杰出青年项目资助(No.LR18E050003) （No.LR18E050003）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文