华中科技大学学报：自然科学版2008，Vol.36Issue(S1)：P.1-3,3.
基于CPG模型的推进器运动控制方法
摘要
关键词
仿生长鳍波动推进器/中枢模式发生器/运动控制/现场可编程门阵列实现分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董翔,王硕,曹志强,谭民..基于CPG模型的推进器运动控制方法[J].华中科技大学学报：自然科学版,2008,36(S1):P.1-3,3.基金项目
国家高技术发展计划资助项目(2006AA11Z225) （2006AA11Z225）
国家自然科学基金资助项目(60725309 （）
60635010 （）
60605026) （）
