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基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波在车辆导航中的运用

杨易 谷正气 胡林 罗国青 容哲

中国机械工程Issue(S2):P.399-404,6.
中国机械工程Issue(S2):P.399-404,6.

基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波在车辆导航中的运用

杨易 1谷正气 1胡林 1罗国青 1容哲1

作者信息

  • 1. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082
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摘要

关键词

联合卡尔曼滤波/模糊控制/遗传算法/隶属函数

分类

交通工程

引用本文复制引用

杨易,谷正气,胡林,罗国青,容哲..基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波在车辆导航中的运用[J].中国机械工程,2006,(S2):P.399-404,6.

基金项目

湖南省自然科学基金(01JJY2081) (01JJY2081)

教育部优秀青年教师资助计划资助项目(2003355) (2003355)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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