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直线两级倒立摆LQR最优调节器控制系统研究

曹戈 祁志民 赵刚 田建宇 宋振海

火力与指挥控制Issue(S1)：P.40-43,4.
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火力与指挥控制Issue(S1)：P.40-43,4.

直线两级倒立摆LQR最优调节器控制系统研究

曹戈 1祁志民 1赵刚 1田建宇 1宋振海1

作者信息

  • 1. 北方自动控制技术研究所,太原030006
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摘要

关键词

倒立摆/线性二次型调节器/MATLAB

分类

军事科技

引用本文复制引用

曹戈,祁志民,赵刚,田建宇,宋振海..直线两级倒立摆LQR最优调节器控制系统研究[J].火力与指挥控制,2012,(S1):P.40-43,4.

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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