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基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法

霍光磊 赵立军 李瑞峰 王珂

华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.171-174,4.
华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.171-174,4.

基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法

霍光磊 1赵立军 1李瑞峰 1王珂1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
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摘要

关键词

激光传感器/识别/室内环境/点特征/线段特征

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

霍光磊,赵立军,李瑞峰,王珂..基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法[J].华中科技大学学报:自然科学版,2013,(S1):P.171-174,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61075081 ()

61273339) ()

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS201201B ()

SKLRS201207B) ()

华中科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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