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基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪

刘士荣 孙凯 张波涛 杨帆

华中科技大学学报：自然科学版Issue(S2)：P.223-226,4.
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华中科技大学学报：自然科学版Issue(S2)：P.223-226,4.

基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪

刘士荣 1孙凯 2张波涛 3杨帆3

作者信息

  • 1. 杭州电子科技大学自动化研究所,浙江杭州310018 杭州电子科技大学检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心,浙江杭州310018
  • 2. 杭州电子科技大学自动化研究所,浙江杭州310018
  • 3. 华东理工大学自动化研究所,上海200237
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/机器人视觉/目标跟踪/改进Camshift算法/机器人行为

分类

自科综合

引用本文复制引用

刘士荣,孙凯,张波涛,杨帆..基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪[J].华中科技大学学报：自然科学版,2011,(S2):P.223-226,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61175093) （61175093）

浙江省自然科学基金资助项目(Y1090426) （Y1090426）

华中科技大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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