计算机应用研究2018,Vol.35Issue(9):P.2696-2699,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.09.031
轮式移动机器人里程计系统误差校核
摘要
关键词
轮式移动机器人/定位/里程计/系统误差/校核分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贝旭颖,平雪良,高文研..轮式移动机器人里程计系统误差校核[J].计算机应用研究,2018,35(9):P.2696-2699,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61305016) (61305016)
江苏省研究生科研创新计划项目(KYLX16_0771) (KYLX16_0771)