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轮式移动机器人里程计系统误差校核

贝旭颖 平雪良 高文研

计算机应用研究2018,Vol.35Issue(9):P.2696-2699,5.
计算机应用研究2018,Vol.35Issue(9):P.2696-2699,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.09.031

轮式移动机器人里程计系统误差校核

贝旭颖 1平雪良 1高文研1

作者信息

  • 1. 江南大学机械工程学院,江苏无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

轮式移动机器人/定位/里程计/系统误差/校核

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贝旭颖,平雪良,高文研..轮式移动机器人里程计系统误差校核[J].计算机应用研究,2018,35(9):P.2696-2699,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61305016) (61305016)

江苏省研究生科研创新计划项目(KYLX16_0771) (KYLX16_0771)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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