计算力学学报2013，Vol.30Issue(5)：P.647-652,6.
漂浮基柔性关节空间机器人自适应滑模运动控制及振动主动抑制
摘要
关键词
漂浮基空间机器人/柔性关节/奇异摄动/参数不确定/自适应/滑模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢立敏,陈力..漂浮基柔性关节空间机器人自适应滑模运动控制及振动主动抑制[J].计算力学学报,2013,30(5):P.647-652,6.基金项目
国家自然科学基金(11072061 （）
10672040) （）
福建省自然科学基金(2010J01003)资助项目 （2010J01003）
