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双连杆机械臂的差分离散和Noether对称性

夏丽莉

北京信息科技大学学报:自然科学版2018,Vol.33Issue(5):P.1-5,5.
北京信息科技大学学报:自然科学版2018,Vol.33Issue(5):P.1-5,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.05.001

双连杆机械臂的差分离散和Noether对称性

夏丽莉1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学理学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

双连杆机械臂/保结构离散/差分变分原理/Noether定理

分类

数理科学

引用本文复制引用

夏丽莉..双连杆机械臂的差分离散和Noether对称性[J].北京信息科技大学学报:自然科学版,2018,33(5):P.1-5,5.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(11502071) (11502071)

北京信息科技大学校级科研基金项目(1825024) (1825024)

北京信息科技大学学报:自然科学版

1674-6864

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