华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.47-50,4.
基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法
摘要
关键词
移动机械臂/CMOS摄像头/视觉处理/模糊控制/目标趋近/目标抓取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
焦继乐,曹志强,赵鹏,谭民..基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法[J].华中科技大学学报:自然科学版,2013,(S1):P.47-50,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61273352 ()
61175111 ()
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