| 注册
首页|期刊导航|华中科技大学学报:自然科学版|基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法

基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法

焦继乐 曹志强 赵鹏 谭民

华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.47-50,4.
华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.47-50,4.

基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法

焦继乐 1曹志强 1赵鹏 1谭民1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

移动机械臂/CMOS摄像头/视觉处理/模糊控制/目标趋近/目标抓取

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

焦继乐,曹志强,赵鹏,谭民..基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法[J].华中科技大学学报:自然科学版,2013,(S1):P.47-50,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61273352 ()

61175111 ()

61227804 ()

60805038) ()

华中科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文