华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.324-327,4.DOI:10.13245/j.hust.15s1077
飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划
摘要
关键词
巡检路径规划/飞行机器人/改进RRT*FN/内存受限/电力杆塔分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨国田,苏荣强,吴华,柳长安,刘春阳..飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划[J].华中科技大学学报：自然科学版,2015,(S1):P.324-327,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61105083) （61105083）
新世纪优秀人才资助计划资助项目(NCET-11-0634) （NCET-11-0634）
北京市教委项目(GJ2013005) （GJ2013005）
