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荔枝采摘机械手视觉定位系统设计

熊俊涛 邹湘军 彭红星 吴定中 朱梦思

农业机械学报Issue(S1):P.250-255,6.
农业机械学报Issue(S1):P.250-255,6.

荔枝采摘机械手视觉定位系统设计

熊俊涛 1邹湘军 2彭红星 2吴定中 2朱梦思2

作者信息

  • 1. 华南农业大学信息学院,广州510642
  • 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州510642
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摘要

关键词

荔枝/采摘机械手/机器视觉/图像识别/空间定位

分类

农业科技

引用本文复制引用

熊俊涛,邹湘军,彭红星,吴定中,朱梦思..荔枝采摘机械手视觉定位系统设计[J].农业机械学报,2012,(S1):P.250-255,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(31201135 ()

31171547 ()

51175189) ()

广东省自然科学基金资助项目(S2011010001933) (S2011010001933)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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