中国机械工程Issue(S2):P.345-349,5.
一种柔索并联机器人的刚度解析
摘要
关键词
大射电望远镜/柔索并联机器人/刚度/解析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,保宏..一种柔索并联机器人的刚度解析[J].中国机械工程,2006,(S2):P.345-349,5.基金项目
国家自然科学基金(10433020) (10433020)
教育部留学回国人员实验室基金(030401) (030401)
优秀博士论文专项基金(200535) (200535)