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自主式水下机器人规划修复方法

张汝波 刘园园 苏航 陈恒

华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.81-84,4.
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华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.81-84,4.

自主式水下机器人规划修复方法

张汝波 1刘园园 2苏航 3陈恒2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001 大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连116600
  • 2. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 3. 大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连116600
  • 折叠

摘要

关键词

自主式水下机器人/规划修复/完全重规划/LPA*算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张汝波,刘园园,苏航,陈恒..自主式水下机器人规划修复方法[J].华中科技大学学报：自然科学版,2013,(S1):P.81-84,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60975071) （60975071）

大连民族学院人才引进科研启动基金资助项目 （）

华中科技大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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