东南大学学报：自然科学版2013，Vol.43Issue(A01)：P.131-137,7.
一种无机械平衡调节器自行车机器人的惯性参数辨识
摘要
关键词
自行车机器人/机械调节器/欠驱动/力学模型/惯性参数辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄用华,黄渭,庄未,黄美发,钟永全..一种无机械平衡调节器自行车机器人的惯性参数辨识[J].东南大学学报：自然科学版,2013,43(A01):P.131-137,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61105103) （61105103）
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金资助项目(PF12133X （）
PF12131X) （）
高等学校博士科研启动基金资助项目(UF12002Y) （UF12002Y）
