华中科技大学学报：自然科学版2008，Vol.36Issue(S1)：P.189-192,4.
基于智能空间的家庭服务机器人SLAM
摘要
关键词
家庭服务机器人/导航/智能空间/同步定位与地图构建(SLAM)/三维立体混合特征地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田国会,李晓磊,卜范骞..基于智能空间的家庭服务机器人SLAM[J].华中科技大学学报：自然科学版,2008,36(S1):P.189-192,4.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040206) （2006AA040206）
