兵工自动化2023，Vol.42Issue(8)：72-75,4.DOI:10.7690/bgzdh.2023.08.015
轮足混合式移动机器人转向机构力学特性分析
Mechanical Characteristics Analysis of Steering Mechanism of Wheel-foot Hybrid Mobile Robot
卫伊 1刘勇 2徐震宇 2王会彬 1高学山1
作者信息
- 1. 北京理工大学机电学院,北京 100081
- 2. 内蒙古第一机械集团股份有限公司科研所,内蒙古 包头 014000
- 折叠
摘要
关键词
移动机器人/转向机构/静力学分析/SimulationKey words
mobile robot/steering mechanism/static analysis/Simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卫伊,刘勇,徐震宇,王会彬,高学山..轮足混合式移动机器人转向机构力学特性分析[J].兵工自动化,2023,42(8):72-75,4.
