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六轮六驱火灾巡检机器人

叶俊杰 郝亮超 车红娟 赵鹏 罗定吉 高学山

兵工自动化2023，Vol.42Issue(8)：86-90,5.
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兵工自动化2023，Vol.42Issue(8)：86-90,5.DOI:10.7690/bgzdh.2023.08.018

六轮六驱火灾巡检机器人

Six-wheel Six-drive Fire Inspection Robot

叶俊杰 1郝亮超 1车红娟 2赵鹏 2罗定吉 3高学山4

作者信息

  • 1. 广西科技大学机械与汽车工程学院,广西 柳州 545006
  • 2. 广西科技大学电气电子与计算机科学学院,广西 柳州 545006
  • 3. 北京理工大学机电学院,北京 100081
  • 4. 广西科技大学机械与汽车工程学院,广西 柳州 545006||北京理工大学机电学院,北京 100081
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摘要

关键词

巡检机器人/运动学分析/移动性能

Key words

inspection robot/kinematics analysis/mobile performance

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶俊杰,郝亮超,车红娟,赵鹏,罗定吉,高学山..六轮六驱火灾巡检机器人[J].兵工自动化,2023,42(8):86-90,5.

基金项目

柳州市科技计划项目(2020PAAA0601) （2020PAAA0601）

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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