传感技术学报2023，Vol.36Issue(6)：893-900,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.06.007
城市地下管线惯性测量仪管道接缝探测算法及其对定位精度的影响分析
Algorithm for Detecting Joints of Urban Underground Pipeline Inertial Measuring Instrument and Its Influence on Positioning Accuracy
李思琪 1陈起金 1牛小骥 1王义2
作者信息
- 1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北 武汉 430079
- 2. 广州大铁锐威科技有限公司,广东 广州 510663
- 折叠
摘要
关键词
城市地下管线测量/惯性导航系统(INS)/管道接缝探测/非完整性约束Key words
urban underground pipeline surveying/inertial navigation system(INS)/pipeline joint detection/non-holonomic constraint分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李思琪,陈起金,牛小骥,王义..城市地下管线惯性测量仪管道接缝探测算法及其对定位精度的影响分析[J].传感技术学报,2023,36(6):893-900,8.
